خانه » ساختنی رباتیک » آموزش ساخت کوادکوپتر با برد آردیونو به همراه کد و شماتیک

آموزش ساخت کوادکوپتر با برد آردیونو به همراه کد و شماتیک

آموزش ساخت کوادکوپتر ربات پروازی

خودمونی:

سلام. آمارهای ما نشان از علاقه بسیار زیاد شما عزیزان نسبت به ساخت ربات های پروازی میده. علیرغم هزینه های بالای ساخت اینگونه ربات ها، حس زیبای پرواز، همه رو مجذوب خودش می کنه. به همین منظور روبوخلاق یک فیلم آموزشی رایگان که اطلاعاتی  نظیر : وزن مناسب کوادکوپتر، کد و شماتیک آن و همچنین آشنایی با  برد آردیونو به همراه کد و شماتیک رو در اختیارتون قرار میده، آماده کرده. امیدواریم از این فیلم آموزش لذت ببرید.

هدف آموزش:

آشنایی اولیه با ربات پروازی و لوازم مورد نیاز آن

سطح آموزش:

پیشرفته

اطلاعات بیشتر در مورد کوادکوپتر:

ساختمان یک کوادکوپتر

این سازه از ۴ موتور که ۴ پروانه ثابت بر روی آن نصب می شود تشکیل یافته و هر جفت پروانه در خلاف جهت هم حرکت می کنند و ریزکنترل‌گر آن جهت چرخش را به وسیله کنترل زمین تنظیم می کند. با کم و زیاد کردن سرعت چرخش پروانه ها، گشتاور نیرو تغیر کرده و حرکت و یا فرود و اوج آن کنترل می گردد. از طرف دیگر وزن کم آن و متمرکز شدن آن وزن در یک نقطه کوچک، حساسیت زیادی را در کنترل چرخش پروانه ها نیاز دارد.

چرخش پروانه‌ها

کنترل بشکل H و N

چرخش پروانه‌های یک کوادکوپترچرخش پروانه‌های یک کوادکوپتر

کاربردها:

این سازه کاربردهای فراوانی در فیلمبرداری های هوایی جهت بازرسی های نظامی، بررسی وضعیت لوله ها، جنگل ها و مزارع، کنترل ترافیک، نقشه برداری و هر جایی که حضور انسان نتونه مقرون یه صرفه یا خطرناک باشه مورد استفاده قرار می گیره.

منبع: پورتال هوا فضای ایران

برای خرید کتاب آموزشی ساخت کوادکوپتر به زبان فارسی به قسمت فروشگاه سایت مراجعه کنید

برای دریافت کد و اطلاعات بیشتر کلیک کنید

 

درباره ی

14 دیدگاه

  1. كاملا تاييد ميشه و كاربرديه
    ممنون بابت مطالب عالى

  2. سلام ببخشیددو سوال داشتم یک تکه سیم بطول ۴سانتیمتر بعنوان آنتن (بافته ای باقطرتقریبی۱یا۱.۵میلیمترراروکش شفاف)بر برداصلی ریموت کنترل کوادکوپترلحیم شده.
    *(این کوادکوپترمدلx8sw سایمامیباشدکه قابلیت ارسال تصویرزنده رادارد)
    ۱-سیمی که بعنوان انتن استفاده میشه چه جنسی وباچه مشخصاتی بایدباشدوطول آن چطورمحاسبه میشود؟
    ۲-اگرطول سیم انتن رابیشترکنیم یاانتن تلسکوپی که دررادیوهااستفاده میشدسر آن ببندیم برد ریموت بیشترمیشود؟

  3. با سلام و خسته نباشید حضور محترم مهندس مبین صباغی رستمی
    اینجانب کتاب را خریداری کردم متشکرم از شما و کتاب ساخت کوادکوپتر
    فقط میخواستم چطور دسترسی به نرم افزار تنظیمات حرکت موتورها و تنظیمات مربوط به GPS را بفرمایید.
    با تشکر از زحمات شما

    • مبین صباغی رستمی

      سلام کافیه توی گوگل در مورد SimpleBGC تحقیق بیشتری کنید. هم نرم افزارش موجوده و هم تنظیماتش. با تشکر.

  4. قطعات کواد کوپتر چیست

    • مبین صباغی رستمی

      سلام
      ببین دوست خوبم من از طریق کانال تلگرام روبوخلاق اطلاعات بیشتری رو ارسال میکنم. @robokhalagh
      با اینحال برات مینویسم تا شما کمی اطلاعات بیشتری داشته باشی
      تعدادی پیچ و مهره
      ۴ تا موتور براشلس
      ۴ تا اسپید کنترل
      یک عدد باطری لیتیوم پلیمر
      یک عدد فلایت کنترل برای موتور کوادکوپتر
      منبع : multimetr.ir

  5. اقای صباغی خواهشا اگه میشه هم نام ابزار رو بنوسید و هم ویدیوهارو به زبان فارسی بزارید. یا حداقل توضیح فراسیش رو بدبد. چون من خیلی به این خلاقیت ها علاقه دارم. خیلی ممنون میشم اگه زود جوابم رو بدید

    باتشکر

  6. سلام
    خسته نباشید
    میخاستم بدونم ک چطور ی دوربین روی پرنده ای ک ساختم بزارم ک بتونم با موبایلم کنترل کنم
    راهی هس؟!
    ممنون میشم جواب بدید

    • مبین صباغی رستمی

      باید برد مخصوص کنترل با موبایل رو داشته باشید. نمیدونم تو بازار از کجا میشه تهیه کردش.فقط مراقب وزن پرنده باشید.

  7. سلام و خسته نباشید خدمت شما

    واقعا کاری که میکنید عالیه.فقط بعضی از فیلم ها کیفیت خوبی نداره .

  8. مبین صباغی رستمی

    سلام
    چشم حتما به فکرش هستیم. مشاورین سایت در حال آماده سازی آموزش مناسب در این زمینه هستند.

  9. مبین صباغی رستمی

    سلام بهترین
    آرزوی توفیق و سلامتی دارم برای شما و همه عزیزان.

  10. سلام آقای رستمی خسته نباشید و واقعا کارتون بسیار ارزشمنده.لطف کنید یه کلیپ برای تغییر حرکت آرمیچر با کلید رو توضیح با تشکر

    • مبین صباغی رستمی

      سلام محسن جان
      باید ببینم فیلمش هست یا نه. دوست خوبم فعلا با حجم کاری ای که داریم برامون امکان فیلم برداری نیست والا خودمون براتون انجام می دادیمش. اگه سوالی داشتین مجددا بفرمایید تا پاسخگوی شما باشیم.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *